보드선도를 소개한다.

주파수 응답과 극점의 관계

주파수응답과 시간응답의 관계

미분요소와 적분요소의 보드선도

1차 앞선 요소의 보드선도

1차 지연요소의 보드선도

2차 앞선 요소의 보드선도

2차 지연요소의 보드선도

지연요소의 보드선도

주파수 응답에 필요한 입력은?

전향 이득이 증가할수록 어떤 변화가 오는가?

일반적으로 선형 제어계의 주파수 특성은?

G(s) = 1/s에서 ω= 10 [rad/sec]일 때 이득 [dB]은?

G(jω)= j0.1ω 에서 ω=0.01 [rad/s]일 때, 계의 이득 [dB]은?

벡터 궤적의 임계점 (-1, j0)에 대응하는 보드 선도상의 점은 이득이 A[dB], 위상이 B되는 점이다. A,B에 알맞은 것은?

G(jω)=5jω이고, ω=0.02일 때 이득[dB]은?

G(s)=e^{-Ls}에서 ω=100[rda/s]일 때 이득[dB]은?

G(s)=1/(1+sT)에서 ωT=10일 때 |G(jω)|의 값[dB]은?

T(s)= 1/s(s+10)인 선형 제어계에서 ω=0.1일 때 주파수 전달 함수의 이득[dB]은?

G(s)=1/(1+10s)인 1차 지연 요소의 G[dB]는? 단,[rad/sec]이다.

G(s)=1/(1+Ts)인 제어계에서 절점 주파수의 이득은?

주파수 전달함수 G(jω)=1/j100ω인 계에서 ω=0.1[rad/sec]일 때 이 계의 이득[dB] 및 위상각 θ[deg]는 얼마인가?

전달 함수 G(s)=10/(s+1)(s+2)으로 표시되는 제어 계통에서 직류 이득은 얼마인가?

G(jω)=1/(1+j2T)이고 T=2[sec]일 때 크기 |G(jω)|의 위상 ∠G(jω)는 각각 얼마인가?

G(s)=1/(1+5s)일 때 절점에서 절점 주파수 ω를 구하면?

G(jω)=1/(1+j10ω)로 주어지는 계의 절점 주파수는 몇 [rad/sec]인가?

G(jω)=4jω^2의 계의 이득이 0[dB]이 되는 각주파수는?

1차 지연 요소의 벡터 궤적은?

벡터 궤적이 그림과 같이 표시되는 요소는?

그림과 같은 벡터 궤적을 갖는 계의 주파수 전달 함수는?

G(s)=K/s(1+Ts)의 벡터 궤적은?

그림과 같은 극좌표 선도를 갖는 계통의 전달함수는?

보드 선도에서 전달 함수 G(jω)=K/(1+jωT)인 요소의 절점 이득과 절점 주파수의 참이득과의 차[dB]는?

G(s)=K/s인 적분 요소의 보드 선도에서 이득 곡선의 1[decade]당 기울기는?

G(jω)=K(jω)^2인 보드 선도의 기울기는 몇 [dB/dec]인가?

폐루프 전달 함수 C(s)/R(s)=1/(2s+1)인 계에서 대역폭(帶域幅, BW)은 몇[rad]인가?

G(jω)=1/(1+jωT)에서 ω=3[rad/sec], |G(jω)|=0.1일 때 시정수 T의 값은 약 얼마인가?

분리도가 예리(sharp)해질수록 나타나는 현상은?

폐 loop(루프) 전달 함수 G(s)=ω^2/(s^2+2δωs+ω^2)인 2차계에 대해서 공진값 Mp는?

전달 함수 C(s)/R(s)=25/(s^2+6s+25)인 2차계의 과도 진동 주파수 ωo는?

2차 제어계에 있어서 공진 정점 Mp가 너무 크면 제어계의 안정도는 어떻게 되는가?