상태변수 방정식
n차 선형 시불변 시스템의 상태 방정식을 d/dt X(t) = AX(t) + Bu(t)로 표시할 때 상태 천이 행렬 ϕ(t)(n×n 행렬)에 관하여 잘못 기술된 것은?
천이 행렬(transition matrix)에 관한 서술 중 옳지 않은 것은? 단, x = Ax+Bu이다.
다음 상태 방정식으로 표시되는 제어계의 천이 행렬ϕ(t)는?
다음 계통의 상태 천이 행렬 ϕ(t)를 구하면?
A= [0 1 ; -5 -2], B = [0; 1]인 상태방정식 dx/dt=Ax+Br에서 상태 천이 행렬 ϕ(t)는?
어떤 시불변계의 상태 방정식이 다음과 같다. 상태 천이 행렬 ϕ(t)는?
계수 행렬(또는 동반 행렬) A가 다음과 같이 주어지는 제어계가 있다. 천이 행렬(transition matrix)을 구하면?
상태 방정식이 다음과 같은 계의 천이 행렬 ϕ(t)는 어떻게 표시되는가?
상태 변위 행렬식(state transition matrix) ϕ(t)=e^(At)에서 t=0일 때의 값은?
시스템의 특성이 G(s)=C(s)/U(s)=1/s^2과 같을 때 상태 천이 행렬은?
다음과 같은 상태 방정식의 고유값 λ1과 λ2는?
다음의 상태 방정식에 대한 서술 중 바르지 못한 것은? 단,P, B는 상수 행렬임
상태 방정식 x'(t)=Ax(t)+Br(t)인 제어계의 특성 방정식은?
다음의 상태방정식으로 표시되는 제어계가 있다. 이 방정식의 값은 어떻게 되는가? (단, x(0)는 초기상태 벡터이다.)
상태 방정식 X' = AX+BU로 표시되는 계의 특성 방정식의 근은?
상태 방정식 x' = Ax+Bu에서 A=[0 1; -2 -3]일 때 특성 방정식의 근은?
A=[0 1; -3 -2], B=[4; 5]인 상태 방정식 x'=Ax+Br에서 제어계의 특성 방정식은?
다음 계통의 상태 방정식을 유도하면?
다음 운동 방정식으로 표시되는 계의 계수 행렬 A는 어떻게 표시되는가?
x'' + x' + 2x = 2u의 상태 변수를 x1 =x, x2 = x' 라 할 때 시스템 매트릭스(system matrix)는?
다음과 같은 상태 방정식으로 표현되는 제어계에 대한 아래의 서술 중 바르지 못한 것은?
선형 시불변계가 다음의 동태 방정식(dynamic equation)으로 쓰여질 때 전달 함수 G(s)는? 단, (sI-A)는 정칙(nonsingular)하다.
그림과 같은 회로도에서 상태 변수를 각각, x1(t)=ec(t), x2(t)=i1(t), x3(t)=i2(t)로 잡았을 때 벡터 행렬로 나타낸 상태 방정식 X'=AX+BU에서 A행렬은 무엇인가?
다음 계통의 고유값을 구하면?
다음의 상태방정식의 설명 중 옳은 것은?