제어공학 상태변수방정식
Lecture 상태 변수 방정식
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상태변수 방정식

Example 제어가능 표준형
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Problem 예제.
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n차 선형 시불변 시스템의 상태 방정식을 d/dt X(t) = AX(t) + Bu(t)로 표시할 때 상태 천이 행렬 ϕ(t)(n×n 행렬)에 관하여 잘못 기술된 것은?

Problem 예제.
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천이 행렬(transition matrix)에 관한 서술 중 옳지 않은 것은? 단, x = Ax+Bu이다.

Problem 예제.
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다음 상태 방정식으로 표시되는 제어계의 천이 행렬ϕ(t)는?

Problem 예제.
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다음 계통의 상태 천이 행렬 ϕ(t)를 구하면?

Problem 예제.
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A= [0 1 ; -5 -2], B = [0; 1]인 상태방정식 dx/dt=Ax+Br에서 상태 천이 행렬 ϕ(t)는?

Problem 예제.
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어떤 시불변계의 상태 방정식이 다음과 같다. 상태 천이 행렬 ϕ(t)는?

Problem 예제.
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계수 행렬(또는 동반 행렬) A가 다음과 같이 주어지는 제어계가 있다. 천이 행렬(transition matrix)을 구하면?

Problem 예제.
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상태 방정식이 다음과 같은 계의 천이 행렬 ϕ(t)는 어떻게 표시되는가?

Problem 예제.
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상태 변위 행렬식(state transition matrix) ϕ(t)=e^(At)에서 t=0일 때의 값은?

Problem 예제.
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시스템의 특성이 G(s)=C(s)/U(s)=1/s^2과 같을 때 상태 천이 행렬은?

Problem 예제.
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다음과 같은 상태 방정식의 고유값 λ1과 λ2는?

Problem 예제.
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다음의 상태 방정식에 대한 서술 중 바르지 못한 것은? 단,P, B는 상수 행렬임

Problem 예제.
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상태 방정식 x'(t)=Ax(t)+Br(t)인 제어계의 특성 방정식은?

Problem 예제.
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다음의 상태방정식으로 표시되는 제어계가 있다. 이 방정식의 값은 어떻게 되는가? (단, x(0)는 초기상태 벡터이다.)

Problem 예제.
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상태 방정식 X' = AX+BU로 표시되는 계의 특성 방정식의 근은?

Problem 예제.
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상태 방정식 x' = Ax+Bu에서 A=[0 1; -2 -3]일 때 특성 방정식의 근은?

Problem 예제.
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A=[0 1; -3 -2], B=[4; 5]인 상태 방정식 x'=Ax+Br에서 제어계의 특성 방정식은?

Problem 예제.
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다음 계통의 상태 방정식을 유도하면?

Problem 예제.
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다음 운동 방정식으로 표시되는 계의 계수 행렬 A는 어떻게 표시되는가?

Problem 예제.
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x'' + x' + 2x = 2u의 상태 변수를 x1 =x, x2 = x' 라 할 때 시스템 매트릭스(system matrix)는?

Problem 예제.
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다음과 같은 상태 방정식으로 표현되는 제어계에 대한 아래의 서술 중 바르지 못한 것은?

Problem 예제.
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선형 시불변계가 다음의 동태 방정식(dynamic equation)으로 쓰여질 때 전달 함수 G(s)는? 단, (sI-A)는 정칙(nonsingular)하다.

Problem 예제.
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그림과 같은 회로도에서 상태 변수를 각각, x1(t)=ec(t), x2(t)=i1(t), x3(t)=i2(t)로 잡았을 때 벡터 행렬로 나타낸 상태 방정식 X'=AX+BU에서 A행렬은 무엇인가?

Problem 예제.
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다음 계통의 고유값을 구하면?

Problem 예제.
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다음의 상태방정식의 설명 중 옳은 것은?