강의노트 미분요소, 적분요소

보드선도 미분요소, 적분요소

$G(s) = k_0 s^m$, 여기서 $k_0$는 양의 실수이고 $m$은 정수이다.

$$\begin{align*} \vert G (j \omega ) \vert_{dB} &= 20 \log_{10} \vert k_0 (j \omega ) ^m \vert \\ &= 20 \log_{10} \vert k_0 \vert + 20 \log_{10} \vert (j \omega )^m \vert \\ &= 20 \log_{10} \vert k_0 \vert + 20 m \log_{10} \vert \omega \vert \end{align*}$$

$$\begin{align*} \angle G (j \omega ) &= \angle k_0 + \angle (j \omega ) ^m \\ &= 0^\circ + m \angle (j \omega ) \\ &= m \times 90^ \circ \end{align*}$$

미분요소

$m$이 양의 정수인 경우이다.

적분요소

$m$이 음의 정수인 경우이다.