문제 예제.

객관식 • 조회수 663 • 댓글 0 • 수정 1개월 전  
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어떤 제어계에서 장속도 입력 r(t)=Rtu(t)r(t)=Rtu(t)에 대한 정상 속도 편차 ess=RK=e_{ss}=\dfrac{R}{K}=∞이면 이 계는 무슨 형인가?

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