그림과 같은 블록 선도로 표시되는 제어계는 무슨 형인가?

표준 궤환이 그림과 같이 주어질 때 계의 형은?

G(s)H(s)=K/(Ts+1)일 때 이 계통은 어떤 형인가?

어떤 제어계에서 장속도 입력 r(t)=Rtu(t)에 대한 정상 속도 편차 ess=R/K=∞이면 이 계는 무슨 형인가?

단위 램프 입력에 대하여 속도 편차 상수가 유한한 값을 갖는 제어계는?

어떤 제어계에서 단위 계단 입력에 대한 정상 편차가 유한값이면 이 계는 무슨 형인가?

그림의 블록 선도에서 H=0.1이면 오차 E[V]는?

계단 오차 상수를 Kp라 할 때 1형 시스템의 계단 입력 u(t)에 대한 정상 상태 오차 ess는?

제어시스템의 정상상태 오차에서 포물선 함수 입력에 의한 정상 상태 오차를 Ks=lims^2G(s)H(s)로 표현된다. 이때 Ks를 무엇이라고 부르는가?

개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 피드백계에서 단위 속도 입력에 대한 정상 편차는?

다음 그림과 같은 블록 선도의 제어 계통에서 속도 편차 상수 Kv는 얼마인가?

개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 피드백계에서 단위 속도 입력에 대한 정상 편차는?

단위 피드백 제어계에서 개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 계의 단위 계단 입력에 대한 정상 편차는?

그림과 같은 단위 궤한 제어계에 R(s)=3/s-1/s^2+1/s^3의 입력이 주어질 때의 정상 편차는?

Gc1(s)=K, Gc2(s)=(1+0.1s)/(1+0.2s), Gp(s)=200/(s(s+1)(s+2))인 그림과 같은 제어계에 단위 램프 입력을 가할 때 정상 편차가 0.01이라면 K의 값은?

그림과 같은 제어계에서 단위 계단 외란 D가 인가되었을 때의 정상 편차는?

개루프 전달 함수 G(s)=1/s(s^2+5s+6)인 단위 궤환계에서 단위 계단 입력을 가하였을 때의 잔류 편차(offset)는?