Problem 예제.

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  • 정상상태 오차
  • 정상상태오차

단위 피드백 제어계에서 개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 계의 단위 계단 입력에 대한 정상 편차는?

G(s)=10(s+1)(s+2)G(s)=\dfrac{10}{(s+1)(s+2)}

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13\dfrac{1}{3}

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