Problem 예제.

Multiple Choice • Views 667 • Comments 0 • Last Updated at 1 month ago

다음 그림과 같은 블록 선도의 제어 계통에서 속도 편차 상수 Kv는 얼마인가?

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∞

Solution

$G(s) = \dfrac{4(s+2)}{s(s+1)^2}$

$k_v = \lim_{s \to 0}{sG(s)} = \lim_{s \to 0}{s\dfrac{4(s+2)}{s(s+1)^2}} = 8$

Correct answer: 3