Problem 예제.

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다음과 같이 나타낼 수 있는 2차 제어계의 극의 설명 중 옳지 않은 것은?

Y(s)X(s)=ωn2s2+2δωns+ωn2\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{\omega_n^2}{s^2+2\delta \omega_n s + \omega_n^2}

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1

δ>1\delta >1이면 두 극은 부의 실수와 양의 실수가 된다.

2

δ<0\delta <0이면 s평면 우반부(RHP)에 있다.

3

δ=1\delta =1일 때 두 극은 같고 부의 실수 (s=ωns=-\omega_n)이다.

4

δ=0\delta =0이면 두 극은 허수이고 s=±jωns=\pm j \omega_n이다.

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