Problem 예제.

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  • 정상상태 오차
  • 정상상태오차

개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 피드백계에서 단위 속도 입력에 대한 정상 편차는?

G(s)=10s(s+1)(s+2)G(s) = \dfrac{10}{s(s+1)(s+2)}

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12\dfrac{1}{2}

2

13\dfrac{1}{3}

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14\dfrac{1}{4}

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15\dfrac{1}{5}

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