제어시스템의 성능

Lecture 고유주파수(ω)의 영향

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  • 특성
  • 부족제동 2차제어시스템의 사양
  • 시간응답

고유주파수 영향

  • 일반해의 응답 속도는 정확히 ω\omega에 비례.
  • ω=2\omega = 2의 경우의 속도가 ω=1\omega = 1의 경우보다 2배 속도가 빠름.

a = 0.7

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