진상.지상 제어기를 설계한다.

PD 제어계는 제어계의 과도 특성 개선을 위해 흔히 사용된다. 이것에 대응하는 보상기는?

그림과 같은 RC회로망으로 구성된 지상 보상 회로(lag compensator)의 전달 함수는?

그림과 같은 회로망은 어떤 보상기로 사용할 수 있는가? (단, 1<<R1C인 경우로 한다.)

그림과 같은 회로에서 입력전압의 위상은 출력전압의 위상과 비교하여 어떠한가?

보상기의 전달 함수가 Gc(s)=(1+αTs)/(1+Ts)일 때 진상 보상기가 되기 위한 조건은?

다음의 전달 함수를 갖는 회로가 진상 보상 회로의 특성을 가지려면 그 조건은 어떠한가?