상태변수 방정식

문제 예제.

객관식 • 조회수 352 • 댓글 0 • 수정 1개월 전  
  • 안정도
  • 상태변수방정식

상태 방정식 x(t)˙=Ax(t)+Br(t)\dot{x(t)}=Ax(t)+Br(t)인 제어계의 특성 방정식은?

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∣sI−B∣=I|sI-B|=I

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∣sI−A∣=0|sI-A|=0

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∣sI−A∣=I|sI-A|=I

4

∣sI−B∣=0|sI-B|=0

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