강의노트 7) 2차 지연 요소

$$G(s) = \frac{1}{(\frac{s}{\omega_n})^2 + (2\zeta\frac{s}{\omega_n}) + 1}$$

$$\begin{align*} G(j \omega) &= \dfrac{1}{(\dfrac{j \omega}{\omega_n})^2 + (2\zeta\dfrac{j \omega}{\omega_n}) + 1} \\ &= \frac{1}{1 - (\dfrac{\omega}{\omega_n})^2 + j(2\zeta\dfrac{\omega}{\omega_n})} \end{align*}$$

• $\omega_n = 1$이고 $\zeta$는 0.1에서 0.9까지 변할때의 나이퀴스트 선도이다.