강의노트 Routh 방법 예제

예제

• $s^5 + 2s^4 + 3s^3 + 4s^2 + 5s + 2=0$
• $s^5 + 2s^4 + 3s^3 + 6s^2 + 5s + 2=0$
• $s^5 + 2s^4 + 3s^3 + 5s^2 + 4s + 2=0$
• $s^4 + 2s^3 + 2s^2 + 3s + 1=0$
• $s^4 + 2s^3 + 4s^2 + 3s + 1=0$
• $s^5 + 2s^4 + 4s^3 + 3s^2 + 3s + 2 =0$
• $s^5 + 2s^4 + 4s^3 + 5s^2 + 3s + 2 =0$
• $s^5 + 3s^4 + 4s^3 + 4s^2 + 3s + 1 =0$
• $s^6 + 3s^5 + 3s^4 + 3s^3 + 3s^2 + 3s + 2 =0$

다음 시스템이 안정하게 되는 K의 범위를 구하시오.