강의노트 Nyquist 선도 그리는 방법

나이퀴스트 선도 그리는 방법

나이퀴스트 경로 선택

경로에는 영점이나 극점을 포함하지 않아야 된다.

$G(s)H(s) = \dfrac{K}{s(s+a)}$ 인 경우 나이퀴스트 경로는 원점을 포함하지 않아야 한다.

$s$를 $\Gamma$경로를 따라 시계방향으로 일주하며 $GH(s)$의 값을 구한다.

코시의 편각의 원리를 이용한 나이퀴스트 경로에 대한 나이퀴스트 선도 작성한다.

실수축과 만나는 점을 계산한다.

허수부가 영이 되는 값을 계산한다.

무한대에서의 궤적을 상상해서 선도 완성한다.