강의노트 상태 변수 방정식을 이용한 제어 시스템 설계

상태 변수 방정식을 이용한 제어 시스템 설계

상태 변수 방정식은 시간 영역에서 시스템을 나타내는 방법으로 시간 영역에서의 제어기 설계를 설계한는 것이다.

상태 변수 방정식의 설계 과정

• 모든 상태 변수가 측정 가능하면, 모든 상태 변수들을 피드백하여 제어기에 사용할 수 있다고 가정하여 상태 변수 피드백 제어기 설계를 한다.
• 실제 시스템에서 모든 상태 변수를 피드백 할 수 없으면, 상태 변수 추정기(state estimator) 혹은 상태 변수 관측기 설계(state observer)를 한다.
• 상태 변수 피드백 제어기와 상태 변수 추정기를 조합한 제어기를 구성한다.

장점

• 상태변수 피드백 제어기와 상태 변수 추정기를 독립적으로 설계가 가능하다.
• 설계과정이 비교적 체계적이다.
• 주파수 영역 설계와 서로 상호 보완의 역할을 한다.