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제어공학
기본수학
Article count 78 • Lecture 10 • Multiple Choice 68
복소함수
라플라스 변환
행렬
제어시스템
Article count 33 • Lecture 3 • Multiple Choice 30
역사
구성
전달함수
Article count 95 • Lecture 6 • Multiple Choice 89
전달함수
블록선도
신호흐름선도
연산 증폭기
제어시스템의 모델링
Article count 24 • Lecture 11 • Multiple Choice 13
요소별 모델
제어시스템의 성능
Article count 92 • Lecture 8 • Multiple Choice 84
응답
특성
정상상태 오차
감도
안정도
Article count 36 • Lecture 5 • Multiple Choice 31
정의
Routh-Hurwitz 판별법
Hurwitz행렬식
근궤적 기법
Article count 32 • Lecture 3 • Multiple Choice 29
정의
그리기
근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
Article count 16 • Lecture 10 • Multiple Choice 6
제어기와 근궤적
진상제어기 설계
지상제어기 설계
진상지상제어기 설계
주파수응답
Article count 37 • Lecture 4 • Multiple Choice 33
데시벨
그래프
관계
응답
보드선도
Article count 29 • Lecture 9 • Example 1 • Problem 2 • Multiple Choice 17
개념
요소별 보드선도
이득여유와 위상여유
비최소위상
예제
나이퀴스트 선도
Article count 37 • Lecture 12 • Example 3 • Multiple Choice 22
개요
요소별 선도
그리기
편각의 원리
안정도 판별
안정도 여유
니콜스 선도
Article count 1 • Lecture 1
선도
주파수 영역 제어기 설계
Article count 14 • Lecture 7 • Example 5 • Multiple Choice 2
개요
PD제어기
PI제어기
PID제어기
진상제어기
지상제어기
진상-지상 제어기
상태변수 방정식
Article count 41 • Lecture 13 • Example 3 • Multiple Choice 25
개요
제어가능 표준형
관측가능 표준형
대각 표준형
동적시스템 모델링
제어시스템 해석
전달함소와의 관계
시스템 응답
안정도
제어가능성
관측가능성
변환
전달 함수와 제어/관측 가능성의 관계
상태방정식을 이용한 제어기 설계
Article count 7 • Lecture 6 • Example 1
개요
피드백 제어기
상태변수 추정기
임시
Article count 1 • Lecture 1
임시
Z변환
Article count 18 • Multiple Choice 18
Z변환
시퀀스 제어
Article count 4 • Lecture 4
시퀀스 제어