Lecture 1차앞선요소

• $i(t)$를 입력, 코일의 전압강하 $v(t)$를 출력 회로에서 전류와 전압의 관계

$$L \dfrac{di(t)}{dt} + R i(t) = v(t)$$

$$LsI(s) + RI(s) = V(s)$$

$$(Ls + R)I(s) = V(s)$$

$$G(s) = \dfrac{V(s)}{I(s)} = Ls + R = L \left( s + \dfrac{R}{L} \right)$$

• 1차앞선요소 : 비례요소와 미분요소가 병렬로 결합한 제어요소