상태변수 방정식

Problem 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

다음과 같은 상태 방정식으로 표현되는 제어계에 대한 아래의 서술 중 바르지 못한 것은?

X˙=[01−2−3]X+[110−2]ω\dot X = \begin{bmatrix}0 & 1 \\ -2 & -3\end{bmatrix}X + \begin{bmatrix}1 & 1 \\ 0 & -2\end{bmatrix} \omega

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1

이 제어계는 부족 제동(underdamped)된 상태에 있다.

2

x는 (2X1)의 계위(order)를 갖는다.

3

이 제어계는 2차 제어계이다.

4

(s+1)(s+2)=0(s+1)(s+2)=0이 특성 방정식이다.

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