Lecture 이득 K값 구하기
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- Routh-Hurwitz 판별법
시스템 안정과 이득 K값
- 전체 전달함수를 구하면
- 특성방정식
-Routh 테이블은
열 1 | 열 2 | 열 3 |
---|---|---|
1 | 8 | |
5 | K | |
열 1 | 열 2 | 열 3 |
---|---|---|
1 | 8 | |
5 | K | |
K |
- 안정하기 위해서는 첫 열의 모든 부호가 같아야 한다. 그러므로,
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