Problem 예제.

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  • Hurwitz행렬식
  • Routh 안정도 판별법

개루프 전달 함수 G(s)G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 궤환계가 있다. 이 계에 보상 요소 Gc(s)G_c(s)를 종속으로 보상하여 이 계를 안정계로 하려고 한다. Gc(s)G_c(s)에서 T1,T2T_1,T_2사이에는 어떤 관계가 있어야 하는가?

Gc(s)=T2s+1T1s+1,G(s)=K(s1)2G_c(s)=\dfrac{T_2s+1}{T_1s+1}, \quad G(s)=\dfrac{K}{(s-1)^2}

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1

T1=T2T_1 = T_2

2

T1,T2>0T_1 , T_2>0

3

T1>T2T_1 > T_2

4

T1<T2T_1 < T_2

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