Problem 예제.
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- Hurwitz행렬식
개루프 전달 함수 가 다음과 같이 주어지는 단위 궤환계가 있다. 이 계에 보상 요소 를 종속으로 보상하여 이 계를 안정계로 하려고 한다. 에서 사이에는 어떤 관계가 있어야 하는가?
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