상태변수 방정식

Problem 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

다음의 상태 방정식에 대한 서술 중 바르지 못한 것은? 단, P, B는 상수 행렬임

X(t)˙=PX(t)+Bu(t) \dot{X(t)} = P X(t) + B u(t)

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1

이 제어계의 영상태 응답 X(t)X(t)는 X(t)=∫01Φ(t−τ)Bu(τ)dτX(t) = \int_0^1 \Phi (t-\tau)Bu(\tau)d \tau이다. 단, t≥0 t \ge0

2

이 제어계의 영입력 응답 X(t)X(t)는 X(t)=eptX(0+)X(t) = e^{pt} X(0_+)이다.

3

이 제어계의 영입력 응답 X(t)X(t)는 X(t)=Φ(t)X(0+)X(t) = \Phi (t) X(0_+)이다.

4

이 제어계의 영상태 응답 X(t)X(t)는 X(t)=Φ(t)X(0+)X(t) = \Phi (t) X(0_+)이다.

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