Problem 예제.

Multiple Choice • Views 373 • Comments 0 • Last Updated at 1 month ago  
  • 안정도
  • 상태변수방정식

x¨+x˙+2x=2u \ddot x + \dot x + 2x = 2u의 상태 변수를 x1=x,x2=x˙x_1 =x, x_2 = \dot x 라 할 때 시스템 매트릭스(system matrix)는?

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1

[0111]\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 1 \end{bmatrix}

2

[02]\begin{bmatrix} 0 \\ 2 \end{bmatrix}

3

[0121]\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 2 & 1 \end{bmatrix}

4

[0121]\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -2 & -1 \end{bmatrix}

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