상태변수 방정식

Problem 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

다음의 상태방정식의 설명 중 옳은 것은?

X˙=[−1100−1000−2]⋅X+[011]⋅U,y=[100]⋅X \dot X = \begin{bmatrix} -1& 1 & 0 \\ 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & -2 \end{bmatrix} \cdot X + \begin{bmatrix} 0 \\ 1\\ 1 \end{bmatrix} \cdot U, \qquad y = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \end{bmatrix} \cdot X

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1

이 시스템은 가제어가 아니다.

2

이 시스템은 가제어이다.

3

가제어성 여부를 따질 수 없다.

4

이 시스템은 가제어가 아니고 가관측이다.

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