Lecture 예제] 근궤적 그리기

$$G(s)H(s) = \dfrac{k}{s(s+2)(s+4)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{k}{s(s+1)(s+3)(s+4)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{k(s^2-6s+34)}{(s+2)(s+6)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{k(s+10)}{s(s+4)(s+6)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{k(s+8)}{(s+2)(s+3)(s+5)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{k(s^2+2s+2)}{s^2(s+2)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{k(s+2)}{s^3}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{k s^2}{s^2+3s+2}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{1}{s(s+2)(s^2+2s+5)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{1}{s(s^2+2s+2)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{1}{s(s+1)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{1}{s(s+1)(s+2)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{1}{s(s+1)(s+2)(s+3)}$$

$$G(s)H(s) = \dfrac{s+3}{s(s+1)(s+2)}$$