상태변수 방정식

Problem 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

다음과 같은 상태 방정식의 고유값 λ1과 λ2는?

[X1˙X2˙]=[1−2−32][X1X2]+[2−3−43][t1t2]\begin{bmatrix} \dot{X_1} \\ \dot{X_2} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & -2\\ -3 & 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} X_1 \\ {X_2} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 2 & -3 \\ -4 & 3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} t_1 \\ t_2 \end{bmatrix}

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