근궤적 기법

Problem 예제.

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  • 그리기
  • 근궤적 그리기

개루프 전달 함수가 G(s)H(s)=ks(s+1)(s+3)(s+4),k>0G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+1)(s+3)(s+4)}, k>0일 때 근궤적에 관한 설명 중 맞지 않는 것은?

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1

근궤적의 가지수는 4이다.

2

이탈점은 -0.424, -2 이다

3

점근선의 각도는 ±45∘,±135∘\pm45^\circ, \pm 135^\circ이다.

4

근궤적이 허수축과 만날 때 k=26k=26이다.

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