제어시스템의 모델링

Lecture 미분요소

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  • 기본제어요소의 모델링
  • 제어시스템의 모델링

인덕터 양단에 나타나는 전압과 전류의 관계는

v(t)=Ldidtv(t) = L \dfrac{di}{dt}

V(s)=LsI(s)⇒G(s)=V(s)I(s)=sLV(s) = L s I(s) \quad \Rightarrow \quad G(s) = \dfrac{V(s)}{I(s)} = sL

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