안정도

Problem 예제.

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개루프 전달 함수 $G(s)=\dfrac{s+2}{(s+1)(s+3)}$ 인 부궤환 제어계의 특성 방정식은?

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$s^2+4s+3=0$

$s^2+5s+5=0$

$s^2+6s+5=0$

$s^2+5s+6=0$