Lecture 기어/변압

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  • 요소별 모델
  • 기본제어요소의 모델링
  • 제어시스템의 모델링

기어/변압기

변압기의 비례

N1I1=N2I2N_{1}I_{1}= N_{2}I_{2}

V1I1=V2I2V_{1}I_{1}= V_{2}I_{2}

V1V2=N1N2=I2I1=a\dfrac{V_{1}}{V_{2}}=\dfrac{N_{1}}{N_{2}}=\dfrac{I_{2}}{I_{1}}=a

이상적인 기어

  • 자체 관성 질량이나 마찰력이 전혀 없는 장치
  • 가정 : 기어의 치수 (치수 길이 dd는 두 기어에 같아야 함)

N1=2πR1d;N2=2πR2dN_{1}=\dfrac{2\pi R_{1}}{d} \quad ; \quad N_{2}=\dfrac{2\pi R_{2}}{d}

  • 기어 회전 바퀴의 톱니수는 반지름에 비례

R1R2=N1N2 \dfrac{R_{1}}{R_{2}}=\dfrac{N_{1}}{N_{2}}

  • 동일한 시간 간격동안 움직인 거리

l1=l2;l1=R1θ1;l2=R2θ2 l_{1}= l_{2} \quad; \quad l_{1}= R_{1}\theta_{1} \quad;\quad l_{2}= R_{2}\theta_{2}

  • 호도법

R1θ1=R2θ2θ2θ1=R1R2=N1N2θ2=N1N2θ1R_{1} \theta_{1}= R_{2}\theta_{2}\quad \Rightarrow \quad \dfrac{\theta_{2}}{\theta_{1}}=\dfrac{R_{1}}{R_{2}}=\dfrac{N_{1}}{N_{2}} \quad \Rightarrow \quad \theta_{2}=\dfrac{N_{1}}{N_{2}}\theta_{1}

  • 기어의 일

τ1θ1=τ2θ2τ1τ2=θ2θ1\tau_{1}\theta_{1}=\tau_{2}\theta_{2} \quad \Rightarrow \quad \dfrac{\tau_{1}}{\tau_{2}}=\dfrac{\theta_{2}}{\theta_{1}}

※ ( N1N_{1}은 기어의 치수; n1n_{1}은 회전수)

τ1τ2=N1N2=R1R2=θ2θ1=ω2ω1=n2n1\dfrac{\tau_{1}}{\tau_{2}}=\dfrac{N_{1}}{N_{2}}=\dfrac{R_{1}}{R_{2}}=\dfrac{\theta_{2}}{\theta_{1}}=\dfrac{\omega_{2}}{\omega_{1}}=\dfrac{n_{2}}{n_{1}}

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