Problem 예제.

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  • 이득여유와 위상여유
  • 이득여유와 위상여유

보드 선도에서 이득 곡선이 0[dB]인 점을 지날 때의 주파수에서 양의 위상 여유가 생기고 위상 곡선이 -180°를 지날 때 양의 이득 여유가 생긴다면 이 폐루프 시스템의 안정도는 어떻게 되겠는가?

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1

항상 안정

2

안정성 여부를 판가름 할 수 없다

3

조건부 안정

4

항상 불안정

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