근궤적 기법

Problem 예제.

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  • 그리기
  • 근궤적 그리기

특성 방정식 (s+1)(s+2)+K(s+3)=0(s+1)(s+2)+K(s+3)=0의 완전 근궤적의 이탈점(breakaway point)은 각각 얼마인가?

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1

s=−1.6,s=−2.6s = -1.6, s=-2.6인점

2

s=−3+2,s=−3−2s = -3+\sqrt{2}, s=-3-\sqrt{2}인점

3

s=−3+2,s=−3−22s = -3+\sqrt{2}, s=-3-2\sqrt{2}인점

4

s=−1.5,s=−3.5s = -1.5, s=-3.5인점

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