Lecture 안정도의 정의

안정도

절대 안정도 : 시스템이 안정한지 불안정한지를 파악한다.

상대 안정도 : 안정하다면 얼마나 안정한지를 파악한다.

안정도 판별법

시스템의 안정 여부를 판단하는 방법

• 라우스-후르비츠 판별법 (Routh-Hurwitz criterion)
• 나이퀴스트 판별법 (Nyquist criterion)
• 보드선도 방법 (Bode diagram method)
• 근궤적 방법 (Root Locus method)
• 니아프노프 판별법 (Nyapunov criterion)