Problem 예제.

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  • 시스템 응답
  • 상태변수방정식

n차 선형 시불변 시스템의 상태 방정식을 ddtX(t)=AX(t)+Bu(t)\dfrac{d}{dt} X(t) = AX(t) + Bu(t)로 표시할 때 상태 천이 행렬 ϕ(t)(n×n 행렬)에 관하여 잘못 기술된 것은?

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1

dΦdt=AΦ(t)\dfrac{d\Phi}{dt} = A \Phi(t)

2

dΦ=L1(sIA)1{d\Phi} = \mathcal{L}^{-1} (sI-A)^{-1}

3

Φ(t)\Phi(t)는 시스템의 정상 상태 응답을 나타낸다.

4

Φ(t)=eAt\Phi(t) = e^{At}

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