Problem 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

상태 방정식 X˙=AX+BU\dot X = AX+BU로 표시되는 계의 특성 방정식의 근은?

단, A=[0122],B=[10]A = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -2 & -2 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1\\ 0 \end{bmatrix}

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1

1±j -1 \pm j

2

1±j 1 \pm j

3

1±j2 -1 \pm j2

4

1±j2 1 \pm j2

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