Lecture 제어시스템의 역사

기원전 300년 : 물시계

1769년 영국 제임스 와트의 플라이볼 속도조정기 -> 현대 제어시스템의 효시

	[출처 : wikipedia]

1868년 맥스웰 : 증기엔진 속도조정기의 수학적 모델을 만듬. -> 이전까지는 학문적인 이론없이 직관적인 발견으로 발전

1927년 보드(Hendrik Wade Bode) - 벨연구소 : 귀환증폭기를 개발

1932년 나이퀴스트( Harry Nyquist) - 벨연구소 : 시스템의 안정성을 해석하는 방법을 개발

2차 세계대전 - 제어공학 이론과 응용은 군사적인 요구로 많은 진보를 가져옴

1940년 ~ 1950년대 전달함수를 이용한 주파수 영역 해석법과 근궤적 기법을 이용한 제어시스템 해석 -> 고전적 제어이론

1943년 매컬록(W. McCulloch), 피츠(W. Pitts) 인공지능을 기반으로 발전한 지능제어 - 인간의 지능을 모방한 제어 방식

1948년 에반스 (Walter R. Evans) : 근궤적 기법을 소개

1950년대 벨만(R. Bellman), 칼만(R.E.Kalman)과 소련의 폰트리야긴(L.S.Pontryagin) : 상태방정식을 사용하는 시간영역 해석법

1960년대 최적제어

1965년 자데(L. A. Zadeh) : 퍼지제어 - 제어기가 숙련자의 행위를 흉내 내도록 하는 제어

1975년 홀랜드(J. Holland) : 유전자 알고리즘 - 생물의 진화 과정을 모방하여 주어진 문제에 대한 최적의 해를 탐색하는 방법

1980년대 디지털 컴퓨터가 제어장치로 역할을 하게되면서 시간영역 해석법 -> 현대 제어이론

1982년 하필드 (J. J. Hopfield) 1986년 루멜하트(D.E. Rumelhart), 맥클랜드(McCelland) : 신경망제어 - 뉴런을 모델링한 신경회로망 구조를 이용한 제어