보드선도

Problem 예제) 보드선도 _2차 지연요소

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  • 요소별 보드선도
  • 보드선도를 이용한 제어기 설계

다음 전달함수의 보드 선도를 그려라.

  1. G(s)=5(1+0.1s)s(1+0.5s)(1+0.650s+1502s2) G(s) = \dfrac{5(1+0.1s)}{s(1+0.5s)(1+\dfrac{0.6}{50} s+ \dfrac{1}{50^2} s^2)}

  2. G(s)=10000s(s2+2s+100) G(s) = \dfrac{10000}{s(s^2 + 2s + 100)}

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