Problem 예제.

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  • Routh-Hurwitz 판별법
  • Routh 안정도 판별법

특성 방정식이 s3+3Ks2+(K+2)s+4=0s^3+3Ks^2+(K+2)s+4=0으로 주어질 때 안정하기 위한 KK의 범위를 루드(Routh)의 판정 조건은?

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1

2.528<K<0.528-2.528

2

K<2.528K < -2.528

3

K=1K=1

4

K>0.528K > 0.528

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