제어 시스템의 성능

1차지연시스템의 단위계단응답

고유주파수(ω)의 영향

감쇄 계수(a)의 영향

오버슈트에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?

다음 과도 응답에 관한 설명 중 틀린 것은?

과도 응답의 소멸되는 정도를 나타내는 감쇠비(decay ratio)는?

과도 응답에서 상승 시간 tr는 응답이 최종값의 몇 [%]까지의 시간으로 정의되는가?

응답이 최종값의 10[%]에서 90[%]까지 되는데 요하는 시간은?

응답이 최초로 희망값의 50[%]까지 도달하는데 요하는 시간을 무엇이라고 하는가?

시간 영역에서 자동 제어계를 해석할 때 기본 시험 입력에 보통 사용되지 않는 입력은?

어떤 제어계에 입력 신호를 가하고 난 후 출력 신호가 정상 상태에 도달할 때까지의 응답을 무엇이라고 하는가?

다음 임펄스 응답에 관한 말 중 옳지 않은 것은?

단위 계단 입력 신호에 대한 과도 응답을 무엇이라 하는가?

전달 함수 C(s)=G(s)R(s)에서 입력 함수를 단위 임펄스, 즉 δ(t)로 가할 때 계의 응답은?

어떤 제어계의 임펄스 응답이 sin ωt 일 때 계의 전달 함수는?

어떤 계의 계단 응답이 지수 함수적으로 증가하고 일정값으로 된 경우 이 계는 어떤 요소인가?

di(t)/dt +i(t)=1일 때, i(t)는 다음 중 어느 것인가? 단, t=0에서 i(0)=0이다.

전달 함수 G(s)=1/(s+1)인 제어계의 인디셜 응답은?

G(s)=1/(s^2(s+1)인 계의 단위 임펄스 응답은?

어떤 계에 단위 임펄스 입력이 가해질 경우 출력이 e^3t로 나타났다. 이 계의 전달 함수는?

어떤 제어계의 입력으로 단위 임펄스가 가해졌을 때 출력이 te^-3t이었다. 이 제어계의 전달 함수를 구하면?

임펄스 응답이 다음과 같이 주어지는 계의 전달 함수는?

그림과 같은 RC병렬 회로의 임펄스 응답은?

그림과 같은 RC직렬 회로에 단위 임펄스 전압을 가하였을 때의 전류 파형은? 단, C에는 초기 충전 전하가 없다.

그림과 같은 RC직렬 회로에 단위 계단 전압을 가했을 때 의 전류 파형은? 단, C에는 초기 충전 전하가 없다.

그림과 같은 RC회로에 계단 전압을 인가하면 출력 전압은? 단, 콘덴서는 미리 충전되어 있지 않았다.

다음과 같은 회로에서 t=0에서 스위치 K를 닫았다. i1(0+),i2(0+)는 얼마인가?

다음과 같은 계통 방정식의 정상값은? 단, ω(0)=0이다.

비례 동작의 비례대가 50[%]일 때 제어 계수는?

비례대를 20[%]라 하면 P동작의 비례 이득은?

개루프 전달 함수가 G(s)=(s+2)/s(s+1)일 때 폐루프 전달 함수는?

그림과 같은 유한 영역에서 극, 영점 분포를 가진 2단자 회로망의 구동점 임피던스는? 단, 환산 계수는 H라 한다.

G(s)=(s+1)/(s^2+2s-3)의 특성 방정식의 근은 얼마인가?

전달 함수 G(s) = s^2(s+3)/(s+1)(s+2+j1)(s+2-j1)에 있어서 영점(zero)에 관하여 옳게 표현한 것은?

s평면(복소 평면)에서의 극점 배치가 다음과 같을 경우 이 시스템의 시간 영역에서의 동작은?

어떤 자동 제어 계통의 극이 그림과 같이 주어지는 경우 이 시스템의 시간 영역에서의 동작 특성을 나타낸 것은?

회로망 함수의 라플라스 변환이 I/s+a로 주어지는 경우 이의 시간영역에서 동작을 도시한 것 중 옳은 것은? 단, 는a 정(正)의 상수이다.

그림은 전역 통과형 전달 함수의 극과 영점을 표시하고 있다. 이 전달 함수에 대하여 옳지 않은 것은?

그림의 그래프에 있는 특성 방정식의 근의 위치는?

어떤 자동 제어 계통의 극이 s평면에 그림과 같이 주어지는 경우 이 시스템의 시간 영역에서 동작 상태는?

그림과 같이 s평면상에 A, B, C, D 4개의 근이 있을 때 이 중에서 가장 빨리 정상 상태에 도달하는 것은?

다음과 같이 나타낼 수 있는 2차 제어계의 극의 설명 중 옳지 않은 것은?

2차 회로의 회로 방정식은 다음과 같다. 2 d^2v/dt^2 + 8 dv/dt + 8v=0 이 때의 설명 중 틀린 것은?

전달 함수 G(s)= ω^2/(s^2+2δωs+ω^2)으로 표시되는 2차 제어계일 때 인디셜 응답은? 단, ω=1, δ=1이다.

전달 함수 G(s)= ω^2/(s^2+2δωs+ω^2)으로 표시되는 2차계에서 ω=1, δ=1인 경우의 단위 임펄스 응답은?

감쇠비 h=0.4, 고유 각주파수 ωn=1[rad/s]인 2차계의 전달 함수는?

2차 제어계에서 공진 주파수 ωm와 고유 주파수 ωn , 감쇠비 α사이의 관계가 바른 것은?

어떤 제어계의 전달 함수의 극점이 그림과 같다. 이 계의 고유 주파수 ωn과 감쇠율 α는?

전달 함수 G(s)=1/(1+6jω+9(jω)^2)의 고유 각주파수는?

다음과 같은 계통의 시정수 〔s〕는?

2차 제어계에 대한 설명 중 잘못된 것은?

특성 방정식 s^2+2δωs+ω^2=0에서 δ를 제동비라고 할 때 δ<1인 경우는?

그림과 같은 궤환 제어계의 감쇠 계수(제동비)는?

단위 부궤한 계통에서 G(s)가 다음과 같을 때 K=2이면 무슨 제동인가?

2차 시스템의 감쇠율(damping ratio) δ가 δ<1이면 어떤 경우인가?

전달 함수 G(s)=1/(1+jω+(jω)^2)인 요소의 인디셜 응답은?

폐경로 전달 함수가 ω^2/(s^2+2δωs+ω^2)으로 주어지는 단위 궤한계가 있다. 0<δ<1인 경우에 단위 계단 입력에 대한 응답은?

2차계에서 오버슈트가 가장 크게 일어나는 계통의 감쇠율은?

2차 제어계에서 최대 오버슈트가 발생하는 시간 tp와 고유 주파수 ω, 감쇠 계수 δ사이의 관계식은?