강의노트 관측 가능성

관측 가능성

관측 가능성이란 상태 변수에 대한 관측 가능성 또는 시스템에 대한 관측 가능성을 말한다. 시스템의 모든 상태 변수들이 관측 가능할 때 그 시스템은 관측 가능한 시스템이다.

관측 가능성 행렬 : $M_0 =  \begin{bmatrix} C \\ CA \\  CA^2 \\ \vdots \\ CA^{n-1} \end{bmatrix}$

관측 가능성 행렬의 역행렬이 존재할 경우 시스템은 관측 가능하다.