Lecture 가변릴럭턴스 스테퍼전동기

고정자 및 회전자치가 이루는 자기회로의 자기저항인 릴럭턴스(reluctance)가 회전자의 위치에 따라 가변적이기 때문에 가변릴럭턴스 스테퍼전동기라고 함

한 개 또는 그 이상의 고정자 코일에 전류를 흘리면 자화된 고정자치에 대하여 릴럭턴스가 최소가 되는 위치로 회전자가 정방향/역방향으로 움직임

홀딩토크(holding torque)또는 정지토크(static torque) :

여자된 스테터 전동기에 극의 미끄러짐이 발생하지 않는 범위 내에서 인가할 수 있는 최대 부하토크

강제적으로 움직인 거리에 대한 복원토크에 대한 그림을 정적-토크 곡선(static torque curve)

스텝 정확도(step accuracy) : 스테퍼전동기가 단일 스텝을 움직였을 때 발생되는 총 오차, 오차는 축적되지 않음. 스텝정확도는 대략 스텝 크기의 1에서 10% 정도