강의노트 토오크

토오크

토크는 기계적 변환동력을 회전각속도(동기속도)로 나눈 값으로 계산된다.

동기기의 토크는 식(1)과 같다.

$$\tag{1} \tau_{ind} =3 \dfrac{P}{\omega_s}= 3 \dfrac{V_s E_a}{\omega_s X_s} \sin \delta$$

주어진 전원 전압과 계자전류에서 토크의 최대값인 항복토크는 부하각 $\delta$가 90도 일때에 해당한다.

$$\tau_{max} = 3 \dfrac{V_s E_a}{\omega_s X_s}$$

전달되는 전력은 식(2)와 같다.

$$\tag{2} P = \tau_{ind} \omega_{m} = 3 E_a I_a \cos \gamma = \sqrt 3 V_s I_a \cos \phi$$

여기서, $\delta$는 단자 전압과 내부 기전력의 사이각, $\gamma$는 전기자 전류와 내부 기전력의 사이각, $\phi$는 전기자 전류와 단자 전압의 사이각이다.