강의노트 직류 전동기의 속도제어

강의노트 • 조회수 1489 • 댓글 0 • 수정 5개월 전  
  • 속도제어
  • 직류기

변수명

변수 설명 변수 설명
Ia I_a 전기자전류 IfI_f 계자전류
Ra R_a 전기자 저항 Z Z 총 도체수
VV 단자전압 BB 자속밀도
pp 극수 ϕ\phi 극당 자속
Φ\Phi 총 자속 N N 도체 속도 [rps]
nn 도체의 속도 [rpm] ϕ\phi 극당 자속

직류 전동기의 속도 제어

전동기의 속도는

(1) n=VRaIakϕ n = \dfrac{V - R_a I_a}{k \phi} (2) ω=VKϕRa(Kϕ)2τ \omega = \dfrac{V}{K \phi} - \dfrac{R_a}{(K \phi)^2} \tau

토크는 부하에 의해 결정되며, 사용자가 통제할 수 없다.

식(1)에서 속도를 제어할 수 있는 변수들은

  • 계자 자속 : V V일정
  • 전기자 회로 저항 : If I_f일정
  • 단자 전압 : If I_f일정

속도를 0에서 기준 속도까지전기자 전압 제어를 하고 기준 속도 이상으로 속도를 증가하기 위해서는 약계자 방식이 적용된다.

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