전압제어와 계자제어의 결합

전압제어와 계자제어(자속제어)의 결합

전압제어와 계자제어는 상호보완적인 관계가 있다.

전압제어는 기준속도 아래로 낮추는 것만 가능하고 계자제어는 기준속도 위로 높이는 것만 가능하다.

둘을 결합하면 기준속도 위 아래로 넓은 영역에 걸쳐 속도를 제어할 수 있다.

전동기 속도의 상한선은 기계적 스트레스 때문에 보통 기준속도의 2배 정도이다. 기기에 따라서는 3~4배까지 가능한 것도 있다.

분권전동기와 복권전동기의 경우 전기자전압제어가 적용될 수 없다.

분권 전동기 속도제어는 전기자저항제어와 계자저항제어의 조합으로 이루어진다.

$\omega = \dfrac{V_t}{\sqrt{Kc}} \dfrac{1}{\sqrt{\tau}} - \dfrac{R_{as}}{Kc}$

저속운전에서는 저항을 직렬로 연결하여 인가전압을 낮추고 고속운전에서는 병렬로 연결하여 전전압을 가하는 방식이 사용된다.

직렬저항을 삽입하면 상수항이 커져 속도-토크특성이 전체적으로 아래로 내려온다.

계자에 병렬로 분류저항기를 설치하면 전기자전류의 일부가 계자를 거치지 않게 되므로 $\phi = c I_a$ 에서 c를 줄이는 효과를 갖는다. 첫 항이 커져 속도가 올라가게 된다.