Lecture 평형방정식의 구성

기울어진 힘을 수평력과 수직력으로 분해하면 자유물제도에 표시된 힘은 전부 수평력아니면 수직력이 된다. 이 후에 수평력을 모으고 그 힘들의 합은 $0(\sum F_{x}=0)$이 되어야 움직이지 않는다. 마찬가지로 수직력을 모으고 그 힘들의 합은 $0(\sum F_{y}=0)$이 되어야 한다. 여기까지로 미지수가 두 개인 문제를 풀 수 있다.

미지수가 세 개가 되면 모멘트 평형방정식$( \sum M_{O}=0 )$을 구성해야 한다. 모멘트는 힘과 거리를 곱한 물리량으로 거리는 모멘트 중심점($O$점으로 가정함)에서 힘을 나타낸 화살표까지의 거리를 의미한다. 즉 $O$점에서 화살표까지의 거리인데 초심자는 거리를 알아내는데 다소 어려움을 느낀다. 거리를 알아내는 요령으로 그림에 그려진 화살표를 충분히 길게 연필로 덧칠을 하면 누구나 쉽게 거리를 알아낼 수 있을 것이다.