특성 방정식이 $s^4+2s^3+5s^2+4s+2=0$로 주어졌을 때 이것을 훌비쯔(Hurwitz)의 안정 조건으로 판별하면 이 계는?

제어계의 종합 전달 함수 $G(s)=\dfrac{s}{(s-2)(s^2+4)}$에서 안정성을 판정하면 어느 것인가?

제어계의 종합 전달 함수의 값이 $G(s)=\dfrac{s+1}{(s-3)(s^2+4)}$로 표시될 경우 안정성을 판정하면?

특성 방정식이 $s^3+2s^2+Ks+5=0$으로 주어지는 제어계가 안정하기 위한 K의 값은?

특성 방정식 가 다음과 같이 주어지는 계가 있다. 이 계가 안정되기 위해서는 K와 T사이에는 어떤 관계가 있는가? 단, K와 T는 정의 실수이다.

$$P(s)=2s^3+3s^2+(1+5KT)s+5K=0$$

개루프 전달 함수 $G(s)$가 다음과 같이 주어지는 단위 궤환계가 있다. 이 계에 보상 요소 $G_c(s)$를 종속으로 보상하여 이 계를 안정계로 하려고 한다. $G_c(s)$에서 $T_1,T_2$사이에는 어떤 관계가 있어야 하는가?

$$G_c(s)=\dfrac{T_2s+1}{T_1s+1}, \quad G(s)=\dfrac{K}{(s-1)^2}$$