$$K$$

$$\dfrac{K}{1+Ts}$$

$$\dfrac{1}{Ts}$$

$$Ts$$

비례 요소의 전달 함수는 $\dfrac{1}{Ts}$이다.

미분 요소의 전달 함수는 $K$이다.

적분 요소의 전달 함수는 ${Ts}$이다.

1차 지연 요소의 전달 함수는 $\dfrac{K}{Ts+1}$이다.

$$Ks$$

$$1+Ks^{-1}$$

$$\dfrac{K}{e^{Ls}}$$

$$\dfrac{T}{1+Ts}$$

전압

전류

정전 용량

인덕턴스

질량 = 임피던스, 속도 = 전류, 힘 = 전압

질량 = 인덕턴스, 속도 = 전류, 힘 = 전압

질량 = 저항, 속도 = 전류, 힘 = 전압

질량 = 용량, 속도 = 전류, 힘 = 전압

$$\dfrac{1}{Ms^2+Bs+K}$$

$$\dfrac{1}{Ms^2-Bs-K}$$

$$\dfrac{1}{Ms^2-Bs+K}$$

$$\dfrac{1}{Ms^2+Bs-K}$$

$$F=Ms+f\dfrac{dx}{dt}+K\dfrac{d^2x}{dt^2}$$

$$F=M\dfrac{dx}{dt}+fx+K$$

$$F=M\dfrac{d^2x}{dt^2}+f\dfrac{dx}{dt}+Kx$$

$$F=M\dfrac{dx}{dt}+f\dfrac{d^2x}{dt^2}+K$$

$$\dfrac{Y(s)}{F(s)}=\dfrac{1}{Ms^2}$$

$$\dfrac{F(s)}{Y(s)}=\dfrac{s^2}{M}$$

$$\dfrac{F(s)}{Y(s)}=\dfrac{s}{M^2}$$

$$\dfrac{Y(s)}{F(s)}=\dfrac{-1}{Ms^2}$$

$$KJs+B$$

$$s^2B+KJs$$

$$\dfrac{s}{K(J+B)}$$

$$\dfrac{K}{s(Js+B)}$$

$$Ms^2$$

$$Ms$$

$$\dfrac{1}{Ms}$$

$$\dfrac{1}{Ms^2}$$

$$T_m(t) = J_m \int_0^t \theta(\tau) d \tau$$

$$T_m(t) = J_m \theta(t)$$

$$T_m(t) = J_m \dfrac{d}{dt} \theta(t)$$

$$T_m(t) = J_m \dfrac{d^2}{dt^2} \theta(t)$$

$$\dfrac{1}{Js^2+Bs+K}$$

$${Js^2+Bs+K}$$

$$\dfrac{s}{Js^2+Bs+K}$$

$$\dfrac{Js^2+Bs+K}{s}$$